堆垛机械手 南京拆垛机械手 电路图

南京玥力机械有限公司于2017年08月09日成立。法定代表人赵岩。
码垛机器人特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的；
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。降低了客户的运行成本；
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

码垛机器人工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！
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